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Cinemática y dinámica de robots manipuladores

Cinemática y dinámica de robots manipuladores

Autor: Roger Miranda Colorado

Número de Páginas: 377

Esta obra, dividida en cinco capítulos, está dirigida especialmente a los estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas computacionales que deseen adentrarse en el tema del modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores, y desarrolla cinco temas principales: el uso de sistemas de referencia para describir un cuerpo en el espacio, las matrices de rotación y de transformación homogénea, la cinemática directa empleando la convención de Denavit-Hartenberg, el Jacobiano de un robot manipulador, el tensor de inercia y las ecuaciones de Newton-Euler y Euler-Lagrange.

Experiencias, huellas y reflexiones.

Experiencias, huellas y reflexiones.

Autor: Flores Hinojos, Irma Alicia , Hernández Hernández, Carola , Gómez Lozano, María Teresa , Aldana Vargas, María Fernanda , Escallón, Eduardo , Prieto Pérez, Karen Johana , Chaparro Cuervo, Nidia , Florez Barreto, Nyckyiret , Cortes Soto, Alexander , Londoño, William , Lopera, Angela , Lugo, Carlos , Martínez, Dario , Miriam Salguero, Blanca , Roa, Nidia

Número de Páginas: 216

Experiencias, huellas y reflexiones presenta la sistematización del proceso de formación y acompañamiento que hizo el Centro de Investigación y Formación en Educación (CIFE) de la Universidad de los Andes en la Universidad de Ibagué en el marco de su reforma curricular, que se llevó a cabo entre los años 2010 y 2014. En estas páginas se recogen los procesos y los aprendizajes de este trabajo colaborativo, para el cual se conformó una comunidad de aprendizaje alrededor de los retos pedagógicos que suponía tal reforma. Esta comunidad estuvo integrada por directivos y profesores de las facultades de Ciencias Naturales y Matemáticas, Ingeniería, Ciencias Económicas y Administrativas, y Humanidades, Artes y Ciencias Sociales, de la Universidad de Ibagué, y profesores del CIFE. Al ser una experiencia participativa, no se partió de un modelo teórico que un supuesto grupo de expertos le llevaba a otro grupo menos experto, sino que, por el contrario, la metodología permitió explorar, definir y desarrollar los elementos y los retos curriculares producto del proceso, al tiempo que se articulaban los intereses de profesores y directivos de la Universidad de Ibagué. En...

Mecánica para ingenieros. Dinámica. II

Mecánica para ingenieros. Dinámica. II

Autor: J. L. Meriam , L. G. Kraige

Número de Páginas: 656

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Host Bibliographic Record for Boundwith Item Barcode 30112044669122 and Others

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Número de Páginas: 2416

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