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Programación estructurada de autómatas programables con Grafcet

Autor: Guerrero Saiz, José Manuel

Número de Páginas: 170

A través de Grafcet podrás programar PLC actuales con una metodología rigurosa, pero sencilla y clara. Tanto si eres profesor de Ciclos Formativos, como estudiante o técnico, o sencillamente eres una persona autodidacta que busca programar PLC actuales, ¡este es tu libro! En Programación estructurada de autómatas programables con Grafcet aprenderás: - A traducir al Grafcet maniobras eléctricas, ayudándote de sus esquemas de mando y de fuerza. - A desarrollar Grafcets de procesos industriales, basándote en el estudio de funcionamiento del proceso, sin necesidad de ningún tipo de esquema. - A sacar el máximo provecho de un M221, utilizando los recursos que te brindan los PLC actuales como son la capacidad de encapsulación de tareas (POU) o las tareas de eventos (interrupción hardware) para dominar situaciones de emergencia. - La importancia del diseño de automatismos seguros, tanto a nivel de software como de hardware. Todos los ejercicios que se desarrollan en el libro están pensados para que los puedas realizar de forma sencilla, utilizando componentes habituales en el mercado, fáciles de encontrar y económicos. Hazte con un PLC, pequeño aunque con muchas...

Controles PLC con Texto Estructurado (ST)

Autor: Tom Mejer Antonsen

Número de Páginas: 128

Este libro proporciona una introducción al lenguaje de programación de Texto Estructurado (ST), usado en el control lógico programable (PLC). El contenido se puede utilizar para todo tipo de PLCs, incluyendo Lenguaje de Control Estructurado de Siemens (SCL) y Controladores de Automatización Programada (PAC). CONTENIDO - Antecedentes, ventajas y desafíos en la programación ST. - Sintaxis y programación fundamental del lenguaje ST. - Guía generalizada para nombrar razonablemente las variables. - CTU, TOF, TON, CASE, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING. - Guía para dividir en módulos de programa y funciones. - Más de 90 ejemplos de código PLC - FIFO, RND, 3D ARRAY y filtro digital. - Ejemplos de programación de LADDER a ST. - Guía para resolver ejercicios de programación. El libro incluye explicaciones aclaratorias del código PLC, y presenta una visión orientada a la escritura de un código estable, robusto, legible, estructurado y claro. El autor es profesor adjunto de educación superior en temáticas relacionadas con sistemas de control PLC en la Academia Danesa de Negocios y Tecnología: Erhvervsakademi Dania, en Randers, Dinamarca. El libro puede ser usado para todos...

30 Días - Cambia de hábitos, cambia de vida

Autor: Marc Reklau

Número de Páginas: 202

Create lasting change - one habit at a time.Have you ever asked yourself why some people seem to get everything easily and others don't? Do you feel like a victim of your circumstances? Are you tired of waiting for your life to change? Find out how to take control and full responsibility of your life, and how a couple of small steps every day can change everything. In this simple, fast-paced eBook you will be learning what it takes to create the life you want. It's based on science, neuroscience, positive psychology and real-life examples and contains the best exercises to quickly create momentum towards a happier, healthier and wealthier life. Thirty days can really make a difference if you do things consistently and develop new habits! 30 Days is not just a book that you read. To make it work YOU have to work and do the exercises it proposes. Discover your enormous potential and... Stop being a victim of the circumstances and start creating your circumstances Stop waiting for the miracle to happen and become one Stop suffering and start creating the life you want Improve your self-confidence Improve your relationships with your spouse, your colleagues, your boss! Become happier...

Autómatas programables

Autor: Josep Balcells , José Luis Romeral , José Luis Romeral Martínez

Número de Páginas: 456

Tanto el autómata como el ordenador son piezas de un conjunto superior que los engloba -el CIM- donde se combinan ordenadores, control numérico, robots y los propios autómatas. Por ello, el presente libro no se limita a una descripción del autómata, sinó que presenta de forma sistemática y ordenada todos los aspectos relacionados con él, empezando con la elección del más adecuado hasta llegar a la comunicación e integración de sistemas complejos como los citados. La obra se estructura en cuatro partes: la primera se dedica a los conceptos generales de automatización (control industrial, diseño de automatismos lógicos y de automatismos con señales analógicas); la segunda parte se dedica la descripción propiamente dicha del autómata (arquitectura interna, ciclo de funcionamiento y control en tiempo real, configuración, sensores y actuadores, interfaces de entrada/salida, interfaces específicas y programación); la tercera parte se dedica al estudio de las redes de autómatas (comuniaciones digitales, redes industriales, ordenadores industriales compatible PC, aplicaciones); finalmente, la cuarta parte estudia el autómata en su entorno (instalación y...

La gesta del caballo en la historia de México

Autor: Santiago Aja Guardiola , Universidad Nacional Autónoma de México

Número de Páginas: 430

EL RIEGO

Autor: A. Losada Villasante

Número de Páginas: 461

Curso Plc y Programacion

Autor: Jose Bustamante

Número de Páginas: 102

Un Controlador Lógico Programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real «duro», donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado

Plc Programacion

Autor: german sarmiento

Número de Páginas: 102

Controlador lógico programableUn Controlador Lógico Programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Fundamentos de administración

Autor: Carlos Ramírez Cardona

Número de Páginas: 274

Este es un libro pra?ctico. Se ha escrito con el propo?sito de presentar una si?ntesis histo?rica sobre la administracio?n y sobre las teori?as administrativas cla?sicas, asi? como sobre los principios gerenciales y las tendencias modernas que fundamentan la formacio?n profesional de los administradores de empresas.

Contabilidad general con enfoque NIIF para las pymes

Autor: Ángel Maria Fierro Martínez

Número de Páginas: 486

La contabilidad es el lenguaje de los negocios y el soporte de las decisiones de los hombres de negocio, el no llevar la contabilidad de acuerdo a las normas de contabilidad, es como guiar un avión sin medidor de gasolina, altímetro, velocidad o brújula.” Bajo este precepto, se estructura una obra esencial de consulta y estudio para todo profesional que se vea en la necesidad de desempeñar labores de contabilidad en los negocios, y que requiera aprender el manejo de conceptos contables ágiles que faciliten el aprendizaje, tanto teórico como práctico. Su exposición clara y sucinta de los componentes nucleares de la contabilidad y manejo de finanzas de una empresa son claves también para estudiantes de diferentes áreas de la contabilidad. Los procesos aquí detallados se rigen por las normas de contabilidad actuales en Colombia. La obra analiza el desarrollo de la contabilidad, se adentra en los principios que rigen la contabilidad en Colombia, contextualiza sus fundamentos teóricos y prácticos, y hace comprensible el ciclo contable a través de sus conceptos base. Desarrolla asimismo el proceso de la contabilidad en forma práctica a la creación de una empresa y...

Instrumentación electrónica

Autor: MIGUEL ANGEL PEREZ GARCIA

Número de Páginas: 570

Este texto constituye una visión de los sistemas de instrumentación electrónica desde una óptica fundamentalmente práctica. Su contenido está enfocado hacia estudios de nivel universitario en cuyo desarrollo científico o tecnológico se incluyan aspectos relacionados con los sistemas instrumentales y de medida dentro del contexto electrónico. El desarrollo se realiza a lo largo de diez grandes temas que evolucionan desde los aspectos más generales de la instrumentación hasta las soluciones de carácter aplicado y práctico. El contenido de todos los temas incluye ejemplos numéricos de aplicación que usan datos reales a lo largo de de 79 ejercicios resueltos, resúmenes que permiten fijar las ideas generales de cada capítulo y baterías de problemas propuestos que el lector puede usar como autoevaluación. En estos se proporcionan pistas para facilitar su realización: apartados relacionados, figuras que hay que manejar y ejemplos resueltos que tocan aspectos similares. Los datos necesarios y los gráficos reales con las soluciones pueden consultarse en la pestaña "Recursos previo registro" de esta ficha. También se incluyen ejemplos concretos no numéricos en el...

Autómatas programables y sistemas de automatización

Autor: Enrique Mandado Pérez , Jorge Marcos Acevedo , Celso Fernández Silva

Número de Páginas: 1120

Este libro pretende transmitir al lector los conceptos tecnológicos ligados a los autómatas programables y su utilización para implementar sistemas de automatización. Para ello los autores, basándose en su experiencia en el diseño de sistemas de control y en la enseñanza de los mismos, han organizado el libro en cinco partes, además de en capítulos, para estructurar mejor los innumerables conceptos ligados a los sistemas de automatización. En el capítulo 1 de la parte 1 se estudian los conceptos generales asociados a los controladores lógicos y en la parte 2, formada por los capítulos 2 y 3, se describen el sistema de programación STEP7 y el sistema IEC1131-3, respectivamente. La parte 3 está formada por los capítulos 4, 5 y 6. El capítulo 4 analiza los principales conceptos de los sistemas electrónicos de control, como introducción al capítulo 5, dedicado a los métodos de diseño de sistemas de control lógico, y al capítulo 6 en el que se describen los sistemas de control de procesos continuos. La parte 4, formada por los capítulos 7, 8 y 9, está dedicada al entorno de los autómatas programables del que forman parte los sensores industriales, los...

Organización de la producción y dirección de operaciones

Autor: Lluis Cuatrecasas Arbós

Número de Páginas: 776

En esta obra se expone cuanto concierne a la organización y gestión en el ámbito de la Producción u Operaciones, de gran importancia para que las empresas obtengan buenos resultados, ya que es en los procesos de producción donde la empresa genera su mayor o menor valor añadido, que es precisamente la fuente del beneficio obtenido.

Estados contables

Autor: Pablo Archel Domench , Fermín Lizarraga Dallo , Santiago Sánchez Alegría , Manuel Cano Rodríguez

Número de Páginas: 608

El contenido de esta obra se ha desarrollado siguiendo una línea novedosa que intenta satisfacer las necesidades de información del lector y, al mismo tiempo, facilitar la enseñanza y el aprendizaje de la elaboración y análisis de la información contable. Se ha estructurado en dos partes. La primera es una guía para la preparación de los estados contables convencionales (balance de situación, cuenta de pérdidas y ganancias, memoria e informe de gestión), así como la de las otras cuentas anuales reguladas a partir de la entrada en vigor de la nueva legislación mercantil en enero de 2008 (estado de flujos de efectivo y estado de cambios en el patrimonio neto). Esta parte se cierra con un capítulo dedicado a la elaboración de información de contenido social y medioambiental siguiendo las pautas más recientes propuestas por la Global Reporting Initiative en su modelo G3. La segunda parte de la obra se abre con un capítulo introductorio en el que se describen las áreas, objetivos y herramientas del análisis financiero y contable para, seguidamente, desarrollar una metodología de análisis de la información financiera y contable centrada en el estudio coordinado de ...

Fruticultura

Autor: Manuel Agustí , Manuel Agustí Fonfría

Número de Páginas: 507

GESTION LOGISTICA INTEGRAL

Autor: LUIS ANIBAL. MORA GARCIA

Maquinaria general en obras y movimientos de tierra

Autor: Paul Galabru

Número de Páginas: 473

El Tratado de Procedimientos Generales de Construcción tiene por objeto el estudio de las reglas técnicas y métodos de trabajo que condicionan la ejecución de las obras públicas.Este Tratado está también estrechamente relacionado con los cursos de Derecho administrativo y Economía política, pues la ejecución de las obras exige, de una parte, el estudio y la redacción de los proyectos, y de otra la preparación de presupuestos y liquidaciones, algunas de las cuales toman a veces un carácter contencioso.

Gestión de proyectos complejos

Autor: Sergi Guillot , Miquel Barceló

Número de Páginas: 216

Esta obra aporta soluciones y consejos a los problemas actuales del management introduciendo elementos propios de la gestión de proyectos complejos. Los autores, a partir de su experiencia práctica en la gestión y de las reflexiones aportadas por distintos expertos durante los últimos años, proponen un nuevo enfoque de la gestión empresarial basado en la gestión de proyectos complejos (GPC). Los proyectos complejos son aquellas iniciativas que comportan la creación de nuevas empresas y entidades de carácter innovador. También, el impulso de iniciativas que implican un número de agentes muy diverso y con intereses no siempre coincidentes. No se trata solamente de la administración de estas nuevas entidades, sino también del proceso que se desarrolla en su concepción y en la adecuada estructuración de los elementos que la componen.

Redes de comunicaciones industriales

Autor: Nuria OLIVA ALONSO , Vvaa

Número de Páginas: 485

Este libro es el resultado de la colaboración de un grupo de profesores de cinco universidades públicas españolas. Constituye un texto fundamental que proporciona a los estudiantes e interesados en las comunicaciones industriales suficientes herramientas, habilidades y competencias básicas para poder desenvolverse en estos entornos con garantías

Dirección y gestión de la producción

Autor: Fausto Pedro García Marquez

Número de Páginas: 380

El libro se ha elaborado en base a los objetivos docentes marcados en el plan Bolonia. En el texto se abordan los aspectos más importantes relacionados con la Dirección y Gestión de la Producción, abarcando con profundidad y detalle, a diferencia de otros textos en esta temática, diversos problemas de gran complejidad. Todo ello se consigue con 'Una aproximación mediante la simulación'. Inicialmente se describe lo que ha pasado en el sistema productivo en España a lo largo de la historia, haciendo especial hincapié en lo acontecido en estos últimos años. Esto es clave para ayudar al lector a entender de donde se viene y de qué manera. Además describe la situación actual, y con ello se pretende mostrar cuál es la tendencia en la evolución del sistema productivo español a lo largo de los próximos años. Seguidamente se describe con detalle lo relativo al producto y a la producción, que conforman la base del contenido del texto. Es a partir de este capítulo cuando se empieza a describir y a estudiar los temas más destacados en relación a la Gestión y la Dirección de la Producción, como son la logística, la calidad, el mantenimiento, la programación, etc....

Automatismos industriales

Autor: José Roldán Viloria

Número de Páginas: 444

Presto 2016

Autor: Aida Machado Bueno

Número de Páginas: 400

Presto 2016 es el primer programa de presupuestos que integra la gestión y el control de costes para edificación y obra civil, capaz de generar presupuestos automáticos desde modelos 3D inteligentes, BIM, incluso con referencia a cualquier cuadro de precios de construcción. Comprende las diferentes necesidades de todos los agentes que intervienen en cada una de las fases: profesionales que redactan proyectos, directores de ejecución de obras y project managers, y empresas constructoras y promotoras. Este libro está dirigido a todos y cada uno de los que desean adentrarse por primera vez en Presto, y también a los usuarios de versiones anteriores que además de actualizar sus conocimientos para profundizar en la materia, desean encontrar respuestas a nuevas exigencias del sector como son la integración con los sistemas BIM y la planificación de obras. Incluye temas de gran interés como la redacción del presupuesto, la estimación del coste, la planificación temporal, económica y financiera, la gestión de la contratación, la producción y la certificación, hasta el control y análisis de los costes durante la ejecución.

Proyectos Seis Sigma

Autor: José Luis Argüelles Ojeda

Número de Páginas: 258

Para eliminar las malas prácticas empresariales de administración, manufactura, planeación o diseño del producto se requiere una metodología eficaz. Seis Sigma sistematiza los procesos con una serie de herramientas que garantizan su aprobación e implementación, sin sacrificar la calidad de los productos o servicios. Proyectos Seis Sigma. El camino a la excelencia operacional es una obra didáctica que revisa las distintas herramientas de esta metodología - como los mapas de ideas, de productos y de procesos, el AMEF y el DOE- con ejemplos y ejercicios. Este libro, cuyo contenido abarca tanto los procedimientos DMAIC tradicionales como aquellos de la excelencia operacional, constituye una guía práctica y accesible para que el estudiante de ingeniería- e incluso el ingeniero recién egresado-, diseñe su propio método, flexible pero riguroso, y dirija su pensamiento y acción, de manera informada, estructurada y eficiente, hacia las soluciones industriales óptimas.

AUTOMATISMOS ELECTRICOS E INDUSTRIALES

Autor: J.L. DURAN , J. GAMIZ , J. DOMINGO , H. MARTINEZ

Número de Páginas: 240

Desarrollo del currículo del módulo de Automatismos Industriales correspondiente al Ciclo Formativo Grado Medio de Instalaciones electricas y automáticas de la familia profesional de Electricidad y Electrónica. En la propuesta que presentamos hemos tenido en cuenta la dificultad que en la práctica tenemos los docentes para poder impartir todo el currículo en las horas asignadas, así como las capacidades que tiene el alumno cuando empieza a cursar el ciclo formativo. Así, pues, queremos que sea una propuesta creíble como libro de texto, es decir, que se pueda impartir en su totalidad. Además, hemos desarrollado el currículo de una manera especial: no como un módulo completamente independiente de los demás, sino de manera integradora dentro del conjunto de los módulos del ciclo, evitando posibles reiteraciones y solapamiento de contenidos entre ellos. El libro se ha estructurado en siete unidades didácticas que podemos agrupar en tres bloques: - Automatismos cableados y programables. Introducimos en este primer bloque repasando las magnitudes básicas y, de una manera muy sencilla, los fundamentos matemáticos de los automatismos, así como también su representación ...

Apicultura para dummies

Autor: Alfredo Sanz , Howland Blackiston

Número de Páginas: 440

Si te apasiona la naturaleza, apreciarás el maravilloso mundo que te abre la apicultura. Si eres agricultor, valorarás la recompensa extra que las abejas polinizadoras aportan a tus frutas, flores y verduras. Y si eres un entusiasta de la gastronomía, aplaudirás tu propia cosecha de miel. En resumen, estas pequeñas criaturas te cautivarán y aunque no lo creas, convertirse en apicultor aficionado es fácil y seguro. Sólo necesitas los consejos y orientaciones que te aporta este libro.

Auditoría de Tecnologías y Sistemas de Información.

Autor: Mario G. Piattini Velthuis

Número de Páginas: 732

En la actualidad nadie duda que la información se ha convertido en uno de los activos principales de las empresas, representando las tecnologías y los sistemas relacionados con la información su principal ventaja estratégica. Las organizaciones invierten enormes cantidades de dinero y tiempo en la creación de sistemas de información y en la adquisición y desarrollo de tecnologías que les ofrezcan la mayor productividad y calidad posibles. Es por eso que los temas relativos a la auditoría de las tecnologías y los sistemas de información (TSI) cobran cada vez más relevancia a nivel mundial. Esta obra presenta de forma clara y precisa los conceptos fundamentales sobre control interno y auditoría de TSI, ofrece un tratamiento sistemático de las técnicas y métodos del auditor informático, aborda los aspectos organizativos, jurídicos y deontológicos asociados a la auditoría de TSI, expone en profundidad las principales áreas de la auditoría de TSI: física, seguridad, explotación, bases de datos, redes, técnica de sistemas, dirección, aplicaciones, etc.; y proporciona pautas y experiencias que ayuden al auditor en sus tareas. Colaboran en el libro más de veinte ...

Adquisición y distribución de señales

Autor: Ramón Pallás Areny

Número de Páginas: 426

Este libro está dirigido a los estudiantes y profesionales de la ingeniería electrónica. Su objetivo es enseñar el diseño de sistemas de adquisición y distribución de señales, a partir de circuitos integrados o a partir de subsistemas. Para ello se analizan las funciones necesarias desde la adaptación de entrada procedente de un sensor hasta la adaptación de la salida para activar un actuador. Se tratan los amplificadores de instrumentación y de aislamiento, los filtros analógicos lineales y n lineales, la lineación, correción de derivas y demulación sícrona, los multiplexores analógicos y matrices de conexión, los amplificadores programables y amplificadores de muestreo y retención, los convertidores analógico-digitales y digital-analógicos, los optacopladores y relés de estado sólido, y los activadores e interruptores de potencia. En los activadores incluyen relés y solenoides, motores de continua, de alterna y de paso a paso, actuadores electrohidráulicos y electroneumáticos, y calefactores y refrigeradores Peltier. Se informa también sobre las distintas funciones analógicas, digitales o mixtas, disponibles en forma de circuitos integrados, y sobre...

Cype

Autor: Ángel Galán Martín

Número de Páginas: 448

Cypecad 2008.1 es una aplicación informática destinada al cálculo de estructuras de hormigón armado para la arquitectura, integrada en el programa Cype. Arquitectura, Ingeniería y Construcción 2008.1, que aglutina una gran variedad de aplicaciones informáticas orientadas tanto a la arquitectura como a la ingeniería. Cypecad permite definir estructuras de hormigón armado para edificación, con el objetivo de generar la documentación necesaria para su ejecución. Es posible introducir pilares, pantallas, muros, forjados unidireccionales, bidireccionales, losas macizas, losas mixtas, losas alveolares, vigas, ábacos y cimentaciones superficiales, núcleos de escaleras y estructuras 3D integradas de madera y metálicas. Tras el proceso de cálculo, Cypecad permite generar listados de cálculo en diversos formatos y gran cantidad de planos de cálculo con toda la información que consideremos necesaria para llevar a cabo la ejecución de la estructura. Este libro está desarrollado en un lenguaje sencillo y desarrolla el proceso de cálculo de una obra. Creará y calculará un edificio de seis plantas. Obtendrá la destreza que le convertirá en un usuario profesional del...

Introduccin a Arduino / Getting Started with Arduino

Autor: Massimo Banzi

Número de Páginas: 127

Arduino para jóvenes y no tan jóvenes

Autor: Joan Ribas Lequerica

Número de Páginas: 168

Arduino es una plataforma de hardware libre basada en una placa programable con entradas y salidas digitales y analógicas, cuyo bajo coste la hace ideal para el aprendizaje de numerosos proyectos en electrónica y robótica. Es además una de las plataformas más extendidas. Con este libro los más jóvenes podrán introducirse en el mundo de la electrónica y de los microcontroladores de manera sencilla. Abarca desde los fundamentos de la electrónica hasta la realización de prototipos de circuitos electrónicos y su aplicación en el mundo real. No son necesarios conocimientos previos, e incluye multitud de ejemplos de circuitos y códigos para ir conociendo tanto elementos electrónicos como su funcionamiento con la tarjeta Arduino y la interacción con el mundo exterior. Circuitos que encienden una simple bombilla, publicar en una página web la temperatura de una habitación, alarmas que emiten avisos a través de Internet¿ ¡La electrónica práctica es divertida¿ y mucho más accesible de lo que parece!

COMO CATAR EL VINO NARIZ DE ORO 2007

Autor: Antonio Jesús Gutiérrez Blanco

Número de Páginas: 208

Una herramienta de trabajo sumamente v lida para cualquier profesional y un soporte en el que el aficionado

CYPECAD MEP.

Autor: Antonio Manuel Reyes Rodríguez

Número de Páginas: 480

Presto 10.2.

Autor: Aida Machado Bueno

Número de Páginas: 416

Presto es un potente programa que integra las mediciones y los presupuestos con la gestión de la construcción. Reconocido actualmente como estándar en el mundo de la construcción, ayuda a redactar las mediciones y presupuestos de una obra, permitiendo a la vez dirigir la ejecución de la misma, realizando para ello las certificaciones y todo tipo de documentos relativos a ellas. Estas tareas se ven complementadas con diversos componentes de Presto, los cuales le permitirán, entre otros, redactar documentos exigidos por la normativa de seguridad y salud, controlar la calidad según el CTE, evaluar los aspectos ambientales y la gestión de residuos, planificar según previsiones, gestionar la ejecución, las compras e, incluso, controlar los costes y analizar sus resultados. Este manual imprescindible recoge los contenidos específicos para la redacción de presupuestos, mediciones y certificaciones de obra según la última versión en vigor del programa, es decir, Presto 10.2. En él se analizan en cada caso, de manera profunda y detallada, todas las opciones posibles referentes a estos temas, utilizando en cada momento las herramientas precisas que el programa ofrece para...

Administración estrategia: teoría y casos

Autor: Arthur A. Thompson

Número de Páginas: 408