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Montaje y mantenimiento de líneas automatizadas

Autor: PABLO ROMERO CARRILLO

Número de Páginas: 193

La industria necesita profesionales formados para montar y mantener líneas de fabricación. El presente libro desarrolla los contenidos del módulo profesional de Montaje y Mantenimiento de Líneas Automatizadas del Ciclo Formativo de Mantenimiento Electromecánico, perteneciente a la familia profesional de Instalación y Mantenimiento. A través de Montaje y mantenimiento de líneas automatizadas, el futuro profesional aprenderá a manejar las herramientas necesarias para automatizar y mantener sistemas de fabricación en condiciones de seguridad. Para ello, se plantean y resuelven numerosas prácticas de automatismos programables, tanto eléctricos como electroneumáticos, cuya dificultad va aumentando progresivamente. El texto también será de interés al profesional en activo del sector que desee reciclarse o ampliar conocimientos. El lector encontrará un manual escrito de manera clara y directa, con numerosos ejemplos, diagramas resumen, más de un centenar de figuras, actividades propuestas y resueltas, actividades de comprobación tipo test, actividades de aplicación y de ampliación.

Bioinformática

Autor: Rafael Lahoz-Beltra

Número de Páginas: 616

La Bioinformática es una disciplina cuyos orígenes se remontan a los primeros análisis con ordenador de las secuencias de ADN y proteínas. Es estudio de tales secuencias conduciría años más tarde a lo que en esta obra se la ha denominado como enfoque estructuralista de la Bioinformática, y que no es otro que aquel que corresponde a la definición clásica de Bioinformática. Este enfoque, hoy en auge tras el éxito inicial del Proyecto Genoma Humano, reúne y tiene a sus principales seguidores en los biólogos moleculares adscritos a dos áreas de la Bioinformática con especial relevancia, la Genómica y Protómica. Puesto que en la actualidad hay un número ingente de obras publicadas sobre las tareas que son habituales y están relacionadas con el análisis bioinformático de secuencias, el presente libro está dedicado a lo que hemos denominado como enfoque formal de la Bioinformática. Con este término se refiere la Bioinformática entendida como disciplina en la que de acuerdo con algunas instituciones y universidades norteamericanas, se incluye la modelización y simulación de sistemas biológicos y el desarrollo y aplicación de algoritmos orientados al análisis ...

Visiones de robot (Serie de los robots 1)

Autor: Isaac Asimov

Número de Páginas: 560

Isaac Asimov, creador de la palabra «robótica», nos ofrece treinta y seis relatos cortos y ensayos sobre robots, que resumen todo su preclaro pensamiento sobre el desarrollo futuro de esta ciencia. Este libro extraordinario resume medio siglo de pensamiento acerca de los robots y de la robótica. En él se incluyen, además de muchos otros, los nueve relatos que integraron el primer volumen de la «Serie de los robots», primera parte de la «Saga de la Fundación»: desde el mismo Robbie hasta los relatos de Susan Calvin, la primera robopsicóloga, pasando por Stephen Byerley, el robot humanoide, y el equipo de detectives formado por un hombre y un robot, Lije Baley y Daneel Olivaw.

Robótica: Control de Robots Manipuladores

Autor: Fernando Reyes Cortés

Número de Páginas: 312

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

El Taller y el Robot

Autor: Benjamin Coriat

Número de Páginas: 268

De las famosas líneas continuas de fabricación en los talleres Ford hasta el actual matrimonio de la mecánica y la electrónica, el proceso tecnológico ha desembocado en un tremendo potencial técnico. Baste decir que decenas de miles de robots están ya funcionando hoy día en todo el mundo. No obstante los conflictos sociales son también muchos. El autor propone, frente a los argumentos neoliberales y asistenciales, un argumento cooperativo o de democracia salarial para producir mercado, capacitación laboral, asociación interempresarial y salarios estables. Pero no es una solución expedita. Los problemas están en la actual debilidad del sindicalismo, en la destrucción de los consensos internos y en la fuerza persistente de las prerrogativas patronales.

Proyectos con Robots LEGO

Autor: Daniel Zaldívar Navarro

Número de Páginas: 326

Este libro fue escrito para estudiar el área de la robótica y la programación mediante proyectos con robots MINDSTORMS de LEGO®. Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos de comprender y que han sido organizados para que el lector pueda avanzar gradualmente hasta desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad. El material puede ser usado para la ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos en las áreas de computación, informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc., motivando a los lectores en la utilización de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos de robots que posean el potencial de solución a algunos problemas científicos e industriales. Por otro lado, también el material ha sido estructurado como apoyo en la impartición de cursos y talleres de robótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda y desarrolle sus capacidades en el uso de esta tecnología. El libro ha sido pensado para entusiastas de la tecnología,...

Mi vecino es un robot

Autor: Cicero, Paola /Huesca Morales, Erik Juarez Mojica, Javier

Número de Páginas: 200

Un mosaico que refleja la complejidad de una ciencia joven que ya no es producto de una sola rama del conocimiento humano, sino de la interdependencia de todo nuestro conocimiento. Un conjunto de ensayos de expertos que evidencian cada uno de los aspectos más problemáticos de la Inteligencia Artificial con la realidad mexicana. En Mi vecino es un robot se busca explorar qué es la Inteligencia artificial más allá de la categoría simplista que se le ha otorgado como tecnología. Busca abordar algunos de los principales mitos y crear una amalgama que refleje el valor de un área en desarrollo del conocimiento humano, abriendo al lector los caminos por desarrollar y explorar que tiene como ciencia y promoviendo, en algunos casos, una perspectiva crítica sobre sus retos e implicaciones. En la medida que entendamos a la IA, sus impactos y sus retos, estaremos en condiciones de proponer medidas, como lectores y como sociedad, sobre cuál es el rumbo que queremos seguir a fin de que la tecnología no se convierta en otro factor de desigualdad.

Informática 2

Autor: Elizondo Callejas, Rosa Alicia

Número de Páginas: 165

Informática 2 tiene como objetivo brindar las bases para que los estudiantes como ciudadanos digitales valoren las tecnologías de la información y la comunicación y las utilicen como herramientas para resolver problemas tanto de su vida académica como de su vida cotidiana. El libro también hace hincapié en el desarrollo de las habilidades comunicativas verbales y no verbales de los estudiantes apoyados en la tecnología. Cuenta con situaciones didácticas, secuencias didácticas, rúbricas y otros instrumentos de evaluación apegados al enfoque por competencias.

Marte Robot

Autor: Martin Manjarin

Número de Páginas: 440

Año 2079. La tierra agoniza. Luego de siglos de sobreexplotación de los recursos naturales, la humanidad se encuentra acorralada. Calentamiento global, contaminación y superpoblación parecen formar un cóctel mortal… Por si eso fuera poco, la naturaleza parece querer asestar un golpe final: erupciones volcánicas en cadena causan que grandes extensiones queden yermas, aumentando la hambruna general. En ese contexto, los gobiernos buscan solucionar sus problemas con avanzados equipos de inteligencia artificial, pero lo que parecía conducir a la salvación toma un curso inesperado. A pesar de todo, un pequeño programa de exploración marciana se encuentra en curso y lucha por subsistir. Sin que nadie lo sospeche, tal vez allí se encuentre la llave que permita salir de esta encrucijada a la especie que llegó a dominar un planeta, pero que ahora tiene los días contados.

Robótica: diseño y aplicación

Autor: Alberto Rocha Díaz

Número de Páginas: 234

En la actualidad, no existe área, disciplina o actividad económica que no haya sido abordada por la robótica. Sin embargo, su introducción de forma práctica no resulta una labor sencilla. Este libro le brinda, paso a paso, la oportunidad de iniciarse y profundizar en la robótica desde su historia, definiciones, fundamentos, tipos y categorías de robots, herramientas, software y hardware empleado. o Va desde la introducción a la robótica hasta la robótica avanzada. o Presenta definiciones de lenguaje técnico. o Cuenta con imágenes de herramientas, circuitos, métodos y procesos. o Contiene un capítulo práctico donde aprenderá a realizar un robot seguidor de luz. Asimismo, trata temas como la programación, la electrónica, la electrotecnia, los microcontroladores, las placas y los sistemas Arduino, la impresión 3D, los dispositivos FPGA, los sistemas y los métodos de montaje de componentes, las herramientas y el instrumental de medición. Con este libro, implementar y personalizar sus propios robots está a su alcance. No espere más, haga realidad sus proyectos de robótica.

Programación de robots industriales

Autor: Hilario López García , Rafael González Librán

Número de Páginas: 293

Problemas resueltos de Señales aleatorias y ruido Colección: Problemas resueltos

Autor: CARLOS ALBEROLA LÓPEZ , JUAN PABLO CASASECA DE LA HIGUERA , MARCOS ANTONIO MARTÍN FERNÁNDEZ , LUIS MIGUEL SAN JOSÉ REVUELTA , JAVIER ROYUELA DEL VAL

Número de Páginas: 408

Las Extraordinarias Aventuras De Joshua Russell Y De Su Amigo Robot

Autor: Antonio Tomarchio

Matemáticas discretas

Autor: Richard Johnsonbaugh

Número de Páginas: 701

Inteligencia artificial aplicada a Robótica y Automatización

Autor: Juan Humberto Sossa Azuela , Fernando Reyes Cortés

Número de Páginas: 382

La inteligencia artificial (IA) es la ciencia y la ingeniería de las máquinas que actúan de manera inteligente, cuando son las máquinas capaces de tomar decisiones apropiadas en circunstancias inciertas y mejorar su comportamiento a partir de sus experiencias. La IA es una disciplina con un nivel de madurez muy alto. No se puede poner en tela de juicio su potencial, aplicabilidad e impacto en nuestra sociedad. Prácticamente todos en nuestras casas, lugares de trabajo o públicos, sin darnos cuenta, utilizamos dispositivos inteligentes que nos hacen la vida más fácil, amplían nuestras capacidades, y nos liberan de tareas peligrosas, engorrosas y cansadas. En muchos países, la IA es un campo de investigación y aplicación con avances notorios. Esta tecnología horizontal contribuye al desarrollo sostenible de tales países. Constituye un espacio de grandes oportunidades para el desarrollo científico, pero, sobre todo, tecnológico e innovador para la apertura de nuevos mercados y negocios. Hoy en día, la IA tiene un enorme impacto en diversas carreras profesionales como ingeniería en sistemas computacionales, licenciatura en informática y ciencias de la computación,...

Innovación Docente e Investigación en Educación: Nuevos Enfoques en la Metodología Docente

Autor: Ana Belén Barragán Martín , María del Mar Molero Jurado , África Martos Martínez , María del Mar Simón Márquez , José Jesús Gázquez Linares , María del Carmen Pérez-Fuentes

El robot que cree en Dios

Autor: Arturo San Agustín

Número de Páginas: 308

Imaginen por un momento ver a un robot santiguándose. Esta imagen, a la vez aterradora y esperanzadora, es la que permite a Arturo San Agustín adentrase en el umbral de nuestro tiempo, donde la explosión de la inteligencia artificial está a punto de llegar. Una explosión que sumerge en la incertidumbre a los creyentes y en la duda a aquellos que deben difundir y guiar la fe. La robótica, en su cenit, conlleva una desviación de la propia naturaleza humana y ha empezado a tomar, poco a poco, el control de nuestras vidas. Arturo San Agustín se adentra en el papado de Inocencio XIV, el primer papa catalán, para mostrarnos la debilidad de nuestra relación con la religión y con todo aquello que nos hace humanos. Una crítica luminosa sobre un mundo en disputa entre el sincretismo y la ciencia, entre la religión como extensión de la política y el catolicismo como camino.

Control y robótica en agricultura

Autor: Francisco Rodríguez Díaz , Manuel Berenguel Soria

Número de Páginas: 433

El objetivo de este libro es introducir a los lectores en las nuevas tecnologías relacionadas con la automática y la robótica que se están incorporando al sector agrícola, así como a las técnicas de control específicas que permiten el correcto desempeño de los distintos sistemas que constituyen un entorno agrícola automatizado. Evidentemente, debido a que el sistema productivo de la agricultura en la provincia de Almería se basa en el cultivo bajo invernadero, la mayor parte de las aplicaciones que se describen se escuentran relacionadas con esta forma de cultivar, abarcando aspectos fundamentales como el control de las variables climáticas, la automatización de la fertirrigación o la robotización de las tareas de fumigación y recolección de productos hortícolas. El planteamiento del texto se ha realizado de forma que no se requiere que el lector posea conocimientos previos en estos campos, ya que se fundamenta en materias de cursos básicos de ingeniería. Se han incluido numerosas referencias bibliográficas a trabajos de investigación para aquellos lectores que quieran profundizar en algunos de los temas tratados en este texto.

Tekhne Revista De La Facultad De Ingenieria

Autor: Universidad Católica Andrés Bello. Facultad de Ingeniería

Terapia Ocupacional aplicada al Daño Cerebral Adquirido

Autor: Begoña Polonio López

Número de Páginas: 527

El objetivo principal de este libro es el análisis de los elementos que facilitan el desarrollo profesional, cada vez más especializado, que requieren las intervenciones del terapeuta ocupacional en el campo del daño cerebral adquirido. La estructura del libro responde al planteamiento de la necesidad del trabajo interdisciplinar y a la reflexión y autorregulación del aprendizaje continuo a través de la presentación de diferentes casos, incluyendo preguntas de autoevaluación que permitirán al lector ir valorando su propio avance a través del proceso de conocimiento. El libro está organizado en seis secciones. Las tres primeras se ocupan del marco conceptual general de las intervenciones en el ámbito del daño cerebral adquirido, los fundamentos esenciales para interpretar el estatus clínico del paciente, y los distintos tipos de evaluaciones (global, ocupacional, funcional, etc.), así como de las habilidades necesarias para le ejecución y el compromiso en distintas ocupaciones. Las siguientes secciones tienen como hilo conductor la aplicación de la terapia ocupacional en los diferentes aspectos de la actividad humana significativa: la propia actividad, las...

Todo lo que deberías saber de Un robot en mi jardín

Autor: Deborah Install

¡Pon un robot en tu vida! Conoce a Tang, el carismático protagonista de Un robot mi jardín. Disfruta de los primeros capítulos de esta divertidísima novela protagonizada por un robotito medio estropeado y un tipo inmaduro que emprenden una aventura inolvidable. En estas páginas te presentamos la novela Un robot mi jardín. Además también encontrarás una entrevista exclusiva con la autora, Deborah Install, y unas divertidas postales digitales con las que podrás recorrer junto a Tang aquellos rincones del mundo que aparecen en la novela. Un robot mi jardín saldrá a la venta el próximo 3 de marzo de 2016.

Neutrosophic Theory and Its Applications, Vol. I

Autor: Florentin Smarandache

Número de Páginas: 482

This volume contains 45 papers, written by the author alone or in collaboration with the following co-authors: Mumtaz Ali, Said Broumi, Sukanto Bhattacharya, Mamoni Dhar, Irfan Deli, Mincong Deng, Alexandru Gal, Valeri Kroumov, Pabitra Kumar Maji, Maikel Leyva-Vazquez, Feng Liu, Pinaki Majumdar, Munazza Naz, Karina Perez-Teruel, Rıdvan Sahin, A. A. Salama, Muhammad Shabir, Rajshekhar Sunderraman, Luige Vladareanu, Magdalena Vladila, Stefan Vladutescu, Haibin Wang, Hongnian Yu, Yan-Qing Zhang.

¿Deberían los robots sustituir al profesorado?

Autor: Neil Selwyn

Número de Páginas: 133

El desarrollo de la Inteligencia Artificial, la robótica y los macrodatos (big data) están cambiando la naturaleza de la educación. Sin embargo, existe gran incertidumbre sobre las implicaciones de estas tecnologías en la profesión docente. Mientras que la mayoría del colectivo docente se mantiene en la convicción de que el profesorado debe ser humano, fuera de esta profesión crece la idea de una reinvención tecnológica en los modos de enseñanza y aprendizaje. A través de un análisis de los avances tecnológicos como las clases con robots autónomos, los sistemas de tutoría inteligentes, el aprendizaje analítico y la toma de decisiones automatizada, Neil SELWYN subraya la necesidad de establecer un debate riguroso sobre la capacidad de la IA para replicar las cualidades sociales, emocionales y cognitivas del profesorado. El autor nos empuja a reflexionar sobre la IA y la educación en el ámbito de los valores, los juicios, la cultura y la política, argumentando que la integración de cualquier tecnología en la sociedad debe presentarse como una opción más. No podemos saber lo que ocurrirá con exactitud, pero al menos debemos tener claro lo que preferiríamos...

Ni robot ni bufón

Autor: Antonio Miranda , Antonio Miranda Regojo

Número de Páginas: 578

El indescifrable Mr. Robot

Autor: C. Sean McGee

Número de Páginas: 100

Moralidad y humanidad llegan en forma de robot, agobiado por su prometedor potencial, descubre su significado y propósito en un sangriento enfrentamiento con ex superhéroes, crueles villanos, y guerreras de la justicia lesbianas.

No soy un robot

Autor: Mónica Uriel

Número de Páginas: 180

Hoy, los robots y la inteligencia artificial son ya presentes en quasi todas las áreas de nuestras vidas. Acabamos viviendo en el mundo paralelo de la realidad virtual, no sin consecuencias... Este libro lo podría haber escrito un robot. Somos la última generación que es más inteligente que sus máquinas. Por el momento hay robots que hacen mejor algunos trabajos que nosotros. Pero, ¿y si no se cumplen las leyes de Isaac Asimov y las máquinas hacen daño a un ser humano?, ¿y si nos rebelamos contra nuestras propias creaciones?, ¿y si tergiversamos el objetivo para el que creamos los robots? Los humanos podemos además acabar viviendo en un mundo paralelo, el que nos ofrece la realidad virtual, como escapatoria de la soledad, y experimentando emociones hacia los robots. Mónica Uriel ha explorado algunos posibles conflictos y consecuencias de la Inteligencia Artificial en los 21 relatos de No soy un robot, cada uno de ellos dedicado a una nueva tecnología. Por ellos aparecen robots que son muñecas, abogados, cuidadores de ancianos, políticos, carros de la compra, sacerdotes, trabajadores de matadero, prostitutas, coches autónomos, y también tecnologías aplicadas a la ...

Robótica educativa.

Autor: Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco

Número de Páginas: 190

Los robots están llamados a revolucionar el siglo XXI, al igual que lo hizo la Información en el siglo XX. De hecho, están cada vez más presentes en todos los aspectos sociales/económicos de la humanidad. Existen, entre otros, robots industriales (p.ej. un robot de pintura) que mejoran la calidad y la productividad de las empresas, robots cirujanos (p.ej. robot Da Vinci) que permiten operaciones muy delicadas y poco invasivas, robots militares (p. ej. drones) que realizan acciones de vigilancia y ataques precisos, robots espaciales (p.ej. Curiosity) que realizan operaciones de exploración de otros mundos. Pero también existen robots que interactúan a diario con las personas, como pueden ser los robots aspiradora (p.ej Roomba), o incluso los robots o coches autónomos, con los que están apostando fuertemente compañías tan importantes como Google. Los robots educativos permiten a los jóvenes introducirse a este nuevo mundo tecnológico y, además, son la mejor herramienta didáctica para la enseñanza de las disciplinas académicas STEM (ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas). Por eso, la robótica es una materia que se está empezando a implantar, a nivel...

Fundamentos de programación utilizando el lenguaje C

Autor: José Daniel Muñoz Frías , Rafael Palacios Hielscher

Número de Páginas: 186

El objetivo principal de este libro es enseñar a programar partiendo desde cero, y se utiliza el lenguaje C por su popularidad, especialmente en el campo de los microprocesadores y microcontroladores, y porque es la base de lenguajes más avanzados como C++ y Java. La obra cuenta con numerosos ejemplos para ilustrar los conceptos expuestos, así como una amplia colección de problemas al final de cada capítulo para afianzar conocimientos.

Aplicaciones de las redes de neuronas en supervisión, diagnosis y control de procesos

Autor: María Jesús de la Fuente Aparicio , Teodoro Calonge Cano

Número de Páginas: 313

Ética II

Autor: Luis Enrique Pereyra

Número de Páginas: 160

Este libro te ayudará a construir los mejores aprendizajes y herramientas para que los apliques dentro y fuera del aula, proporcionándote así una mejor calidad de vida y un excelente desarrollo personal y profesional.

Sueños de robot

Autor: Isaac Asimov

Número de Páginas: 488

¿Cómo influirán los robots en la vida de la humanidad? ¿Qué papel desempeñarán en un futuro más o menos lejano estos extraños mecanismos creados por el hombre casi a su imagen y semejanza? Isaac Asimov nos brinda aquí unas narraciones que, sin lugar a dudas, moverán a reflexión. Las historias aparecen espléndidamente ilustradas por Ralph McQuarrie, diseñador de numerosas películas de ciencia ficción. Los lectores han dicho: «Siempre he sido fan de Asimov y este libro es simplemente genial.» «Con Isaac Asimov siempre nos encontraremos en la cima de la Ciencia ficción literaria. Increíble.»

Palabra de robot

Autor: Òscar Vilarroya Oliver

Número de Páginas: 164

En els darrers anys els robots han experimentat els avanços més espectaculars de la seua història, en especial en el camp de la comunicació. Gràcies, entre altres, a les aportacions del lingüista i expert en robòtica belga Luc Steeis, els robots han adquirit la capacitat per a comunicar-se eficaçment amb els humans, així com per a crear un llenguatge propi que els serveix per a dialogar amb els seus semblants robòtics. Aquests avanços en el camp de la intel·ligència artificial estan servint fins i tot per a respondre a alguns dels enigmes del llenguatge humà: com aprenem a parlar?, a què correspon el significat de les paraules', quina relació existeix entre el llenguatge i les nostres capacitats cognitives', quina importància té la comunicació en el significat de les paraules' Paraula de robot viatja pel temps i en l'espai de la investigació científica, en un itinerari fascinant que ens descobreix el que sabem sobre el funcionament del cervell humà pel que fa al llenguatge.

The Artificial Inventor

Autor: Luz Sánchez García

Número de Páginas: 192

The Artificial Intelligence (AI) revolution, in its different manifestations -expert systems, neural networks, intelligent hybrid systems, etc.- brings with it many technological advances. Although this technology has so far been used primarily as a tool to streamline tasks performed by humans, the "Artificial Invention Age" has already begun to be discussed; an era in which collaboration between humans and machines becomes a key point, the former being in charge of detecting the problem and specifying it and the latter of generating, simulating and evaluating possible solutions. In fact, it is already a certainty that advanced AI systems are capable of achieving innovative and unpredictable results in an independent and autonomous way, without following any human instruction, and inventions made by Artificial Intelligent Agents (AIAs) can already be seen today. Thus, AIAs are no longer mere instruments at the service of the human being to become the true players of the inventive process or, at least, essential entities to reach patentable results.

Modelado y simulación. Aplicación a procesos logísticos de fabricación y servicios

Autor: Miquel Àngel Piera

Número de Páginas: 364

En la actualidad, la simulación es una de las técnicas fundamentales que se utilizan para reducir el riesgo en los procesos de toma de decisiones. El objetivo principal del libro es introducir al lector en el apasionante mundo de la simulación digital de sistemas de eventos discretos, y formarlo en una metodología que es fruto de la experiencia docente e industrial de los autores. El material que se presenta es autocontenido y permite, a partir de los ejemplos prácticos que se presentan, abordar con confianza el modelado, la simulación y el análisis de procesos de fabricación, logísticos y de servicios. Tras exponer los principales conceptos relacionados con la simulación digital (capítulo 1), se abordan las etapas más significativas de un proyecto de simulación. En primer lugar, se presenta una metodología de modelado (capítulo 2), que facilita el desarrollo de un modelo conceptual del proceso de interés. A continuación (capítulo 3), se introducen los conceptos estadísticos necesarios para parametrizar el modelo de simulación. La codificación del modelo, así como los mecanismos que ofrecen los simuladores para la realización de experimentos, se presentan en ...

El ratón y el robot

Número de Páginas: 89

Actos experimentales II [i.e. dos]

Autor: José Martín Elizondo

Número de Páginas: 61

CUERPO DE PROFESORES DE ENSEÑANZA SECUNDARIA. TECNOLOGIA. PROGRAMACION DIDACTICA Y 15 UNIDADES DE 3o DE ESO.E-BOOK.

Control Sensorial de Sistemas Robóticos

Autor: Carlos Pérez Vidal

Los robots industriales forman parte del sector productivo desde hace años. Su número se ha ido incrementando continuamente hasta la actualidad y todo indica que seguirá aumentando en el futuro. La tendencia actual en cuanto a su implantación es que los robots salgan de los entornos estructurados en los que generalmente se han encontrado para ocupar nuevos espacios. Estos nuevos espacios pueden estar ocupados por operadores humanos, por lo que los robots tendrían que trabajar de forma colaborativa con ellos. Para ello, los robots han de estar dotados de nuevas funcionalidades. Este libro presenta las bases teóricas de algunas de las técnicas a aplicar en la nueva era de robots industriales. Básicamente se abordan los temas de control visual y control de fueza.