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Diseño de sistemas empotrados de 8 bits en FPGAs con Xilinx ISE y Picoblaze

Autor: Francisco Poza González , Luis Jacobo Álvarez Ruiz De Ojeda

Número de Páginas: 875

Este libro está dirigido a todos aquellos profesionales de la Electrónica, tanto docentes como técnicos, que deseen introducirse en el diseño de sistemas basados en microprocesadores de 8 bits empotrados (“embedded) en FPGAs (“Field Programmable Gate Arrays”). En él se estudia el microprocesador de 8 bits Picoblaze de Xilinx, para su implementación mediante FPGAs de las familias Spartan y Virtex de Xilinx. Para poder trabajar con estos microprocesadores, es necesario aprender el manejo de la herramienta ISE de Xilinx. Este libro tiene su origen en la documentación elaborada para la impartición de varios cursos de posgrado sobre sistemas empotrados de 8 bits de Xilinx para el diseño de aplicaciones empotradas en FPGAs, que se celebraron en el Departamento de Tecnología Electrónica de la Universidad de Vigo en los años 2005 a 2008 (más información en http://www.dte.uvigo.es/logica_programable/cursos.htm). Este libro tiene un nivel básico y para seguirlo, el lector debe disponer de “software” gratuito de Xilinx y poseer los siguientes conocimientos previos: - Nivel básico del lenguaje VHDL. - Manejo de la herramienta ISE para el diseño con FPGAs. -...

Construcción social de una cultura digital educativa

Autor: Enrique Ruiz-velasco Sánchez , Josefina Bárcenas López , José Antonio Domínguez Hernández

Número de Páginas: 1521

El material contenido en este libro, pretende contribuir a la construcción social de una cultura digital educativa. En efecto, profesores, investigadores, estudiantes, directivos, tomadores de decisiones y estudiosos de la educación a través de sus aportaciones, tratan de allanar el camino, para elucidar la forma en que se construye socialmente una cultura digital educativa. Esto es, aquilatan la importancia de la construcción colectiva y el valor que tiene la tecnología digital, integrada de manera inteligente y racional a la educación. Entendemos por cultura digital educativa, al acopio de conocimientos e ideas que se generan y despliegan en el ejercicio de las habilidades intelectuales en el ámbito educativo, mediante el uso de las tecnologías de la información y la comunicación. La gran mayoría de los trabajos expuestos en este libro, se refieren al ejercicio de imaginación y libertad para la generación de escenarios pedagógicos que orquestan y privilegian la utilización de modalidades educativas permeadas por las tecnologías en boga. Esto quiere decir, que se ofrecen soluciones innovadoras y procedimientos eficaces desde el punto de vista cognitivo, para...

Actas de simposio-taller Estrategias y herramientas para el aprendizaje y la evaluación (Jenui 2013)

Autor: Badia Contelles, José Manuel , Barrachina Mir, Sergio , Marqués Andrés, María Mercedes

Número de Páginas: 103

La obra presenta las contribuciones aceptadas en el simposio-taller titulado ¿Estrategias y herramientas para el aprendizaje y la evaluación? que se celebra previamente a la XIX edición de las Jornadas sobre la Enseñanza Universitaria de la Informática. El simposio-taller tiene lugar en la Universitat Jaume I de Castelló el 9 de julio de 2013.

FPGAs. Circuitos de lógica programable

Autor: José A. Vera Repullo , Manuel Jiménez Buendía , A. José González Valdés

Número de Páginas: 116

LabVIEW: Entorno gráfico de programación

Autor: José Rafael Lajara Vizcaíno , José Pelegrí Sebastià

Número de Páginas: 627

En este libro se pretende dar al lector una visión completa de todos los aspectos de LabVIEW, incluyendo los concernientes a la versión 2010. El libro parte de una introducción al entorno para lectores que no tengan conocimientos previos del programa y, poco a poco, se va aumentando el nivel hasta llegar a abarcar prácticamente todas las posibilidades que permite LabVIEW, permitiendo a lectores con experiencia descubrir nuevas posibilidades. El libro se divide en cuatro bloques temáticos: una introducción en la que se presenta el entorno y se explican los tipos de datos y las estructuras de control; un segundo bloque de adquisición y comunicaciones, siendo ésta la aplicación más tradicional de LabVIEW; a continuación se presentan los aspectos más avanzados donde el lector podrá obtener un conocimiento profundo del compilador y las técnicas de programación más adecuadas para cada situación; y por último, en esta segunda edición se han añadido varios capítulos sobre otros programas y librerías de National Instruments como LabWindows/CVI, Measurement Studio, DIAdem y TestStand. En cada capítulo se parte de una introducción teórica general de la temática que...

Sistemas Electrónicos Digitales

Autor: Enrique Mandado Pérez , Enrique Mandado Y Yago Mandado

Número de Páginas: 906

Esta nueva edición tiene dos objetivos fundamentales. Por un lado va dirigido a los técnicos que desean conocer los fundamentos de los sistemas digitales y sus aplicaciones y, por otro, trata de que el técnico que quiere especializarse en el diseño de sistemas electrónicos digitales complejos adquiera los conocimientos necesarios para describirlos mediante sentencias o instrucciones de un lenguaje en lugar de mediante esquemas. Para lograrlo presenta varias innovaciones incrementales que utilizan adecuadamente las Tecnologías de la Información. Por ejemplo en las páginas del libro solo se incluye un breve resumen del funcionamiento de los circuitos y sistemas que el avance de la Microelectrónica ha hecho que ya no se utilicen en la síntesis de nuevos sistemas digitales, como por ejemplo los circuitos que realizan operaciones en BCD natural, los sistemas secuenciales asíncronos implementados con celdas activadas por flancos, los monoestables y los contadores asíncronos. Pero los citados circuitos se incluyen en el disco compacto para que el lector interesado pueda estudiarlos a fin de comprender mejor la evolución de la Electrónica Digital. También se incluye un...

Circuitos lógicos digitales 3ed

Autor: Javier Vázquez Del Real

Número de Páginas: 810

Si quiere tener a su alcance una colección de casos de estudio sobre diseño lógico digital, expuestos en capítulos individuales a modo de sesiones prácticas, ha llegado al libro indicado. En él se recurre a una versión gratuita del versátil programa PSpice para simular un amplio abanico de diseños digitales como paso previo a la verificación experimental de su funcionamiento, que se realizará mediante el cableado manual sobre placas de prototipos de circuitos integrados digitales de pequeña y mediana escala de integración. Gracias a los dispositivos lógicos de función fija y bajo coste, que integran desde simples puertas lógicas y biestables hasta decodificadores, multiplexores, sumadores, contadores y registros de desplazamiento, es posible experimentar con todos los diseños propuestos en el libro sin necesidad de contar con sofisticados recursos. El presente texto constituye, por tanto, un complemento formativo orientado a afianzar el aprendizaje de los fundamentos de la disciplina mediante un enfoque práctico que, además, le facilitará el abordaje del diseño de sistemas digitales mediante lenguajes de descripción hardware en una etapa adicional del...

PERCEPCIÓN VISUAL - Aplicada a la robótica

Autor: ChacÓn MurguÍa , Mario I.

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango láser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs. Conozca Las técnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles y manipuladores. Aprenda Sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los...

Electrónica digital 2

Autor: Tertulien Ndjountche

Número de Páginas: 346

Este libro trata de los principios básicos de la electrónica digital y ayuda a entender las sutilezas del diseño de circuitos. El segundo volumen se centra en los circuitos lógicos secuenciales y los circuitos aritméticos. Los circuitos secuenciales más elementales son los flip-flops, síncronos o asíncronos, que se utilizan con mayor frecuencia en aplicaciones que requieren almacenamiento de datos (contadores binarios, registros de desplazamiento, memorias semiconductoras). El estado de su salida en un momento dado puede depender de las entradas pero también del estado previo de algunas variables de salida. Los circuitos aritméticos son esenciales para la implementación de microprocesadores y circuitos de procesamiento de señales digitales. Estos permiten realizar operaciones de suma, resta, multiplicación y división de datos numéricos. . Para facilitar la asimilación y aplicación de los diferentes conceptos, cada capítulo se completa con ejemplos de aplicación y ejercicios corregidos.

IMPLEMENTACIÓN DE UN SERVIDOR WEB PARA GESTIONAR UN CORE TIME-TO-DIGITAL-CONVERTER MULTICANAL EMPLEADO EN SISTEMAS MÉDICOS PET

Autor: Adrián Suárez Zapata , José Torres País , Pedro A. Martínez Delgado , Raimundo García Olcina , Julio Martos Torres , Jesús Soret Medel

Número de Páginas: 108

Esta contribución describe el desarrollo e implementación de un sistema de alta resolución basado en un Core Time-to-Digital Converter (TDC) para la mejora de imágenes médicas. Dicho sistema es capaz de obtener diferencias temporales para múltiples canales simultáneos, con el objetivo de mejorar una de las tecnologías que más ha prosperado en los últimos años en el ámbito de la medicina nuclear. Esta área médica ha avanzado significativamente en los últimos años debido al aporte que la tecnología ha proporcionado en términos de mejora de resolución en los sistemas empleados. Una de las técnicas que más ha avanzado en este ámbito ha sido la Tomografía por Emisión de Positrones (PET), basado en una técnica médica mediante la cual se obtienen imágenes de la distribución espacial y temporal de los procesos metabólicos que se generan en el interior del organismo.

Machine Learning and Embedded Computing in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)

Autor: John Ball , Bo Tang

Número de Páginas: 342

This book contains the latest research on machine learning and embedded computing in advanced driver assistance systems (ADAS). It encompasses research in detection, tracking, LiDAR and camera processing, ethics, and communications. Several new datasets are also provided for future research work. Researchers and others interested in these topics will find important advances contained in this book.

Electrónica digital

Autor: José Luis Martín González

Número de Páginas: 402

Programación gráfica para ingenieros

Autor: José Miguel Molina Martínez , Manuel Jiménez Buendía

Número de Páginas: 252

El presente libro surge para que los alumnos que cursan estudios de Ingeniería, en sus diferentes especialidades, puedan comprender y aplicar la programación gráfica a la resolución de problemas reales en el ámbito ingenieril. Además de los fundamentos teóricos para comprender en qué consiste la Programación Gráfica, se ha dotado de un fuerte contenido práctico donde se muestra como, empleado este lenguaje de programación, el Ingeniero puede abordar y solucionar problemas muy tan diversos como el desarrollo de aplicaciones para realizar cálculos complejos de ingeniería o la automatización y control de procesos industriales, agrarios y alimentarios, etc. Además, se explica la forma de comunicar e interactuar con Controladores de Automatización Programables (PAC) y tarjetas y dispositivos de adquisición de datos (DAQ), etc. Asimismo se muestra cómo programar PLCs mediante OPC y su integración con otros equipos empleados en automatización y control. La evolución de los dispositivos móviles, el empleo de cámaras web para la supervisión de procesos, y las comunicaciones a través de Internet, son conjugadas en diversas aplicaciones donde se muestra la forma de...

Microcontroladores Fundamentos y Aplicaciones con PIC

Autor: Fernando Valdes , Ramón Pallás Areny

Número de Páginas: 346

'El objetivo del libro es enseñar la arquitectura y la programación de los microcontroladores en general, tomando como ejemplos los microcontroladores PIC de Microchip. La documentación que ofrecen los fabricantes es tan abundante que su mero acopio ocuparía varios volúmenes. En este libro se han seleccionado los temas de forma fundamentada, buscando el rigor en las descripciones y la claridad en la exposición de los conceptos. Se han incluido figuras que complementan el texto de forma sustancial, evitando fotografías u otro material gráfico que aumenta el número de páginas pero aporta poca información útil. Cada tema es tratado con un enfoque que va de lo general a lo particular. Primero se explican las cuestiones propias del tema que son comunes a la mayoría de los microcontroladores, y seguidamente se particulariza para los microcontroladores PIC. Las explicaciones se ilustran con ejemplos prácticos. En nueve capítulos se explican la estructura y componentes de los microcontroladores, y en particular: la memoria, la entrada y salida paralelas, el repertorio de instrucciones y la programación en lenguaje ensamblador, los temporizadores, las interrupciones, la...

Design of Real Time Data Processing Systems in HEP Experiments

Autor: Jose Torres Pais

The object of this work is the design, programming and integration of the Transition Module (TM4Plus1) in the Test Beam that exists in the European Laboratory of Physics of Particles (CERN). There treats itself about a step before the accomplishment of the System Read Out Driver final (ROD) who will install in the ATLAS detector inside the accelerator of particles (LHC) that is being constructed in the CERN.

Aviónica básica en aeronaves

Autor: MartÍnez Rueda, JesÚs

Número de Páginas: 562

Aviónica básica en aeronaves trata los sistemas electrónicos de las aeronaves de forma general, incluyendo algunas especificidades que diferencian el ala fija de la rotatoria. Los contenidos se desarrollan en torno al concepto CNS, que engloba los equipos asignados a los sistemas de comunicaciones, navegación y seguimiento. Para ello, se parte de la definición de aviónica y se describen las bases de los sistemas electrónicos actuales, en los que la teoría del control evoluciona de los sistemas electromecánicos a los equipos computarizados. Asimismo, se describen distintos computadores aviónicos y los sistemas BITE, y se explican las normas de certificación, que actualmente suponen una dificultad añadida para la verificación y aceptación de los sistemas aeronáuticos. Se introducen la aviónica modular integrada (IMA), la teoría del control, la modulación digital, las nuevas evoluciones de radio (SDR, cognitiva...), los enlaces de datos (Data Link), los sistemas PALS y TLS, el modo S, el ADS-B y el GPWS. Finalmente, se incluyen dos anexos; uno dedicado a los sensores utilizados en la gran variedad de equipos aeronáuticos y otro centrado en la electrónica...

Sistemas digitales a través de diseños esquemáticos y VHDL

Autor: Norma Frida Roffe Samaniego

Este libro se centra en el diseño de circuitos lógicos; no es una introducción, sino una lectura de nivel intermedio. Su contenido está dirigido a quienes dominen ya el álgebra booleana y ya han diseñado y construido circuitos combinacionales; de igual forma se espera que los lectores tengan conocimientos de sistemas numéricos y de organización computacional. Se enfocará en sistemas digitales de registro, monitoreo y control, así como de unidades centrales de procesamiento. Se plantea el diseño de componentes básicos para luego interconectarlos y crear sistemas más complejos, por lo que el método de aprendizaje implícito es inductivo e incremental.

Inteligencia Artificial

Autor: Roiman Valbuena

Número de Páginas: 499

Este es un libro sobre investigación cientifica avanzada bajo modelos de desarrollo de la inteligencia artificial. Incluye Data Mining, Data Science, Procedimientos de Reducción de Dimensionalidades, una Introducción a TensorFlow. Lógica Disusa. Sistemas Expertos. Redes Neuronales Artificiales. Inteligencia Computacional y Algoritmos Genéticos. Además de Computación Neuronal y Electrónica Neuromórfica.

Lógica digital y diseño de computadores

Autor: M. Morris Mano

Número de Páginas: 652

Aplicaciones e innovación de la ingeniería en ciencia y tecnología

Autor: Esteban Inga Ortega

El mundo ha avanzado con la llegada de la ciencia y tecnología desde los diversos campos que la conforman con una visión de innovación involucrando a la sociedad y así satisfacer las necesidades que se han convertido en una problemática para el campo científico. El camino para llegar a un concepto de ciudades inteligentes, por ejemplo, puede conjugar varias aistas que dan cuenta de un aporte de diversas competencias y destrezas por parte de la comunidad científica. De esta manera, podemos encontrar aportes de redes eléctricas inteligentes, servicios de comunicación masiva, aprovechamiento de los recursos hídricos, análisis de ondas sísmicas, manejo de datos en la nube o la interpretación de imagen para aplicaciones médicas, cumpliendo así una vasta demanda de oportunidades para la generación de nuevo conocimiento que aplica la ciencia y tecnología en favor de la sociedad.

IV Latin American Congress on Biomedical Engineering 2007, Bioengineering Solutions for Latin America Health, September 24th-28th, 2007, Margarita Island, Venezuela

Autor: Carmen Müller-karger , Sara Wong , Alexandra La Cruz

Número de Páginas: 596

The IV Latin American Congress on Biomedical Engineering, CLAIB2007, corresponds to the triennial congress for the Regional Bioengineering Council for Latin America (CORAL), it is supported by the International Federation for Medical and Biological Engineering (IFMBE) and the Engineering in Medicine, Biology Society (IEEE-EMBS). This time the Venezuela Society of Bioengineering (SOVEB) organized the conference, with the slogan Bioengineering solution for Latin America health.

Manual de Prácticas tecnología de computadores ingeniería en informática 1er Curso, 2º Cuatrimestre

Autor: Rafael Reina Acedo, Michael Victorio García Lorenz, Rosa Ana Salas Merino, Silvia Pascual, Fernando Casado, Pablo Zúmel Vaquero

Número de Páginas: 60

Manual de prácticas electrónica digital II

Autor: Susana Borromeo , Beatriz Romero

Número de Páginas: 86

El prop¢sito del texto es que los alumnos tengan un manual de pr cticas donde se encuentren no s¢lo los enunciados de dichas pr cticas, sino tambi‚n una descripci¢n tanto de la metodolog¡a como de las herramientas necesarias para realizarlas. Los objetivos fundamentales son que el alumno se familiarice con el an lisis y dise¤o de sistemas secuenciales y que se introduzcan en el modelado de circuitos digitales. Para ello se ha elegido el VHDL como lenguaje de descripci¢n de hardware. Adem s del car cter did ctico se¤alado en el p rrafo enterior el texto puede ser de utilidad a toda persona que quiera iniciarse en el mundo del dise¤o de circuitos digitales, as¡ como en el mundo de las herramientas CAD (Computer Assisted Design).

DISEÑO Y ANÁLISIS DE CIRCUITOS DIGITALES CON VHDL

Autor: UrquÍa Moraleda, Alfonso , MartÍn Villalba, Carla

Número de Páginas: 575

Los lenguajes para la descripción del hardware, tales como VHDL, juegan un papel fundamental en el ciclo de diseño de los circuitos digitales. Estos lenguajes facilitan la descripción del funcionamiento y la estructura de los circuitos, así como la codificación de sus bancos de pruebas. Esta descripción sirve como entrada para las herramientas software de simulación y síntesis. En este texto se explican metodologías básicas para el diseño con VHDL de circuitos digitales combinacionales y secuenciales, empleándose aquellas capacidades del lenguaje que son relevantes en el diseño para síntesis, así como en la programación de bancos de pruebas. A lo largo del texto se muestran diferentes ejemplos de diseño y test de circuitos, y se plantean ejercicios prácticos, proporcionándose en todos los casos el código VHDL completo.

Diseño digital con aplicaciones

Autor: Griselda Stephany Abarca Jiménez , Leonel Corona , Jesús Mares

Número de Páginas: 262

Diseño digital con aplicaciones es un texto que pone al alcance del alumno de ingeniería los conocimientos para el estudio de circuitos lógicos y diseño digital. Los temas han sido estructurados de modo que propician la adquisición de conocimiento gradual es decir, el lector construye esquemas casa vez más complejos a partir de los conceptos básicos planteados. Asimismo, cada capítulo incluye ejemplos y diversas actividades de aprendizaje cuya finalidad es ilustrar el contenido de cada sección, además se presenta un apartado para el desarrollo de proyectos que permite al estudiante aplicar los conocimientos adquiridos.

Actas de la XVII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial

Autor: Luaces, Oscar , Herrera, Francisco , Gámez, José A. , Martínez, Luis , Barrenechea, Edurne , Riquelme, José , Troncoso, Alicia , Baruque, Bruno , Galar, Mikel , Quintián, Héctor , Corchado, Emilio

Número de Páginas: 986

Este volumen contiene los artículos que fueron seleccionados para su presentación en la XVI Multiconferencia CAEPIA (Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial) 2016, celebrada en Salamanca del 14 al 16 de Septiembre de 2016. CAEPIA está conformada por los siguientes Congresos Federados: XI Congreso Español de Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB 2016), VI Simposio sobre Lógica Difusa y Soft Computing (LODISCO 2016), VIII Simposio Teoría y Aplicaciones de Minería de Datos (TAMIDA 2016), III Jornadas de Fusión de la Información y ensembles (FINO 2016). Este volumen contiene los 5 artículos seleccionados por CAEPIA, los 43 seleccionados por MAEB, los 21 seleccionados por LODISCO, los 23 seleccionados por TAMIDA, y los 4 de FINO. El objetivo de todos estos Congresos Federados es proporcionar a los investigadores en Inteligencia Artificial un foro en el que intercambiar ideas y opiniones, y avanzar en la construcción de una comunidad de Inteligencia Artificial en España amplia, plural y abierta.Con el fin de promover la participación de estudiantes de doctorado en la Multiconferencia, y su interacción con...

Programación de Inteligencia Artificial. Curso Práctico

Autor: Carlos Mario Ramírez Gil

Número de Páginas: 237

La inteligencia artificial se centra en la creación de sistemas capaces de ejecutar tareas que requieran algún tipo de inteligencia humana. Entrar en este campo sin conocimientos previos puede parecer muy complejo, pero con esta obra estamos convencidos que cualquier lector puede lograrlo sin demasiado esfuerzo. El objetivo de este libro es hacer que la IA sea accesible y fácil de entender para personas con poca o ninguna experiencia en programación. De forma progresiva los lectores obtendrán el conocimiento que necesitan sobre cómo crear sistemas capaces de ejecutar tareas que requieren alguna forma de inteligencia similar a la humana, siempre acompañado de ejercicios prácticos para facilitar el aprendizaje. A través de ejemplos se comienza introduciendo al lector en la programación con Python, así como los conceptos claves en inteligencia artificial y se avanza de forma gradual hacia temas más complejos como el aprendizaje profundo y el aprendizaje automático, acompañando siempre la parte teórica con ejemplos prácticos que facilitarán la asimilación. Para finalizar, se abordan conceptos básicos de inteligencia artificial, como la clasificación y la regresión ...

Programación de Sistemas Digitales con VHDL

Autor: David Jaime González Maxinez

Número de Páginas: 376

En la actualidad prácticamente todos los seres humanos nos encontramos rodeados de sistemas electrónicos de alta sofisticación que han cambiado nuestro estilo de vida, haciéndolo cada vez más confortable, como son teléfonos celulares, computadoras personales, televisores de alta definición, equipos de sonido, dispositivos de telecomunicaciones, equipos de medición o robots de investigación, entre otros. Todos estos sistemas tienen una similitud: su tamaño, de dimensiones tan pequeñas que parece increíble que sean igual o más potentes que los sistemas de mayor volumen que existieron hace algunos años. Estos avances son posibles gracias al desarrollo de la nanotecnología.

Diseño de circuitos y sistemas integrados

Autor: José Antonio Rubio Sola

Número de Páginas: 488

La tecnología de circuitos integrados, basada principalmente en la miniaturización de los circuitos ha evolucionado intensamente en los últimos tiempos. El objetivo de esta obra es dar a conocer esta evolución reciente y futura, sus posibilidades y limitaciones, y proporcionar al estudiante una previsión de la tecnología que estará en el mercado en las dos próximas decadas y de sus elementos motores. Se contempla un doble marco de análisis y diseño y, a partir de una tecnología común -la tecnología CMOS y sus variantes (SOI, BICMOS)-, se encuadran las principales secciones analógicas y digitales de los circuitos mixtos y su aplicación a sistemas integrados complejos.

Raspberry Pi Fundamentos y Aplicaciones

Autor: Eugenio López Aldea

Número de Páginas: 263

Raspberry Pi, fundamentos y aplicaciones, es un libro que pretende mostrar al lector los fundamentos sobre los que se basan las nuevas tecnologías en el desarrollo del hardware abierto implementando como plataforma la placa Raspberry Pi. El libro es adecuado para lectores interesados en el mundo Rapsberry Pi pero también en el conocimiento de placas de hardware abierto en general. Está pensado para estudiantes de tecnología, ingenieros, técnicos e informáticos así como profesores y docentes de cualquiera de estas disciplinas pero también para cualquier interesado en el mundo de la electrónica y de la actualidad de estos entornos de desarrollo. Raspberry Pi, está desarrollado de tal forma que el lector asimile de una forma rápida los fundamentos que le harán falta para la comprensión o desarrollo posterior de cualquier proyecto que encuentre o quiera diseñar, siendo muy representativo para cualquier otra placa hardware con la que desee trabajar. El libro incluye al final ejemplos prácticos para la asimilación de los conceptos y la aplicación en la capa física a través del GPIO donde también se expone la iniciación y aplicación concreta con Raspberry Pi en el...

La máquina de Post actualizada

Autor: Gerardo Abel Laguna Sánchez

Número de Páginas: 131

En esta monografía, en formato de opúsculo, se aborda una introducción a las ciencias computacionales con un enfoque práctico. En resumen, se presenta el desarrollo completo del diseño, puesta en marcha y programación del prototipo para una pequeña unidad central de procesamiento (CPU), a partir de una variante mejorada de la máquina de Post. La máquina de Post es un desarrollo teórico similar al de Alan Turing, el famoso matemático considerado como uno de los padres de la computación moderna, aunque desarrollado por Emil Post en forma enteramente original e independiente. La máquina de Post es mucho más simple que la de Turing, por lo tanto, dada su relativa simplicidad, permite introducir a los interesados, de manera clara, en los conceptos básicos relativos al funcionamiento de prácticamente todo CPU digital moderno.

Robótica: diseño y aplicación

Autor: Alberto Rocha Díaz

Número de Páginas: 234

En la actualidad, no existe área, disciplina o actividad económica que no haya sido abordada por la robótica. Sin embargo, su introducción de forma práctica no resulta una labor sencilla. Este libro le brinda, paso a paso, la oportunidad de iniciarse y profundizar en la robótica desde su historia, definiciones, fundamentos, tipos y categorías de robots, herramientas, software y hardware empleado. o Va desde la introducción a la robótica hasta la robótica avanzada. o Presenta definiciones de lenguaje técnico. o Cuenta con imágenes de herramientas, circuitos, métodos y procesos. o Contiene un capítulo práctico donde aprenderá a realizar un robot seguidor de luz. Asimismo, trata temas como la programación, la electrónica, la electrotecnia, los microcontroladores, las placas y los sistemas Arduino, la impresión 3D, los dispositivos FPGA, los sistemas y los métodos de montaje de componentes, las herramientas y el instrumental de medición. Con este libro, implementar y personalizar sus propios robots está a su alcance. No espere más, haga realidad sus proyectos de robótica.

Risc vs arm

Autor: Pier Cicarriello

Número de Páginas: 17

En el mundo de la informática hay algo conocido como Open Source, término que tal vez te resulte familiar porque seguramente conocerás varios proyectos de ese tipo. Básicamente, hace referencia a que un software es de código abierto, lo que significa que, si tienes los conocimientos necesarios, eres libre de modificarlo a tu gusto sin que por eso infrinjas una ley o debas pagar regalías por el uso de esa tecnología. Lo que quizás no sabías es que también existen proyectos de hardware Open Source, como los procesadores RISC-V (RISC 5), que verás en este Informe USERS.

Robot Modular De Reconfiguración Automática

Autor: Fouad Sabry

Número de Páginas: 465

¿Qué es un robot modular autorreconfigurable? Los robots modulares autorreconfigurables son máquinas cinemáticas autónomas que pueden adoptar una variedad de formas y configuraciones. También se les conoce como sistemas robóticos modulares de autorreconfiguración. Además de la actuación, la detección y el control convencionales que normalmente se encuentran en los robots de morfología fija, los robots de reconfiguración automática tienen la capacidad de cambiar deliberadamente su propia forma al reorganizar la conectividad de sus partes. Esto les permite adaptarse a nuevas circunstancias, realizar nuevas tareas o recuperarse de daños más rápidamente que los robots de morfología fija. Cómo se beneficiará (I) Perspectivas y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Robot modular autorreconfigurable Capítulo 2: Robot Capítulo 3: Computación reconfigurable Capítulo 4: Niebla de utilidad Capítulo 5: Algoritmos de optimización de colonias de hormigas Capítulo 6: Inteligencia de enjambre Capítulo 7: Claytronics Capítulo 8: Sistema de fabricación reconfigurable Capítulo 9: Reconfiguración del control Capítulo 10: Materia programable Capítulo...

III Jornadas Doctorales de la Universidad de Castilla-La Mancha

Autor: Cecilia Fernández Vaquero (coord.)

La divulgación del trabajo de investigación que desarrollan nuestros alumnos de doctorado es uno de los objetivos principales de esta jornada. En estas III Jornadas Doctorales nuestra universidad ha abierto la inscripción al resto de universidades tanto españolas como extranjeras. Hemos de agradecer también, por tanto, la participación de los doctorandos de otras universidades que han presentado sus trabajos de investigación a nuestra comunidad universitaria. Durante el desarrollo de la jornada los asistentes (doctorandos, tutores y directores de tesis, profesores y personal de administración y servicios que gestionan el doctorado) tuvieron ocasión de interaccionar con los alumnos que presentaron su trabajo de investigación en forma de póster, cuya calidad he de calificar de excelente. En reconocimiento a este trabajo se otorgaron dos premios por cada rama de conocimiento. Los premiados asistieron como representantes de nuestra universidad a la celebración de las II Jornadas Doctorales del Grupo 9 que se celebraron en la Universidad de Extremadura (Jarandilla de la Vega, Cáceres) los días 11 y 12 de noviembre de 2013.

Design and Implementation of an AC to DC Matrix Converter with High-Frequency Isolation and Power Factor Correction (for Particle Accelerator Applications)

Autor: Rafael Garcia Gil

Número de Páginas: 281

This thesis (written in Spanish) presents the analysis, design and implementation of a four-quadrant power supply with high-frequency isolation, which is expected to be used to feed the low-energy correction magnet of a particle accelerator. In particle accelerator applications the magnetic field during beam acceleration may be either positive or negative, and true bipolar power converters are needed. The selected bipolar topology consists of a bidirectional three-phase to single-phase reduced matrix converter (RMC) with power factor correction and a bidirectional active rectifier. Main features of this power converter are the ability to regenerate energy back to the utility when the magnet acts as generator, unity power factor at the mains and reduction of volume and weight thanks to the inclusion of the isolation transformer at the switching frequency. A space vector modulation (SVM) technique was used to achieve unity power factor at the input and output current regulation simultaneously. This was done while a symmetrical pure AC profile is generated at the primary side of the isolation transformer. The secondary AC signal is then rectified into a positive or negative voltage,...

XVII Reunión española sobre criptología y seguridad de la información. RECSI 2022

Autor: Adrià Torralba-agell , Adrian Tobar Nicolau , Aitor Urbieta , Alba Cruz Torres , Aleksander Styrmoe , Àlex Miranda-pascual , Alexandre Viejo , Amador Jaume Barceló , Amparo Fúster-sabater , Ana Isabel Gómez , Ana Quirce , Andrés Caro Lindo , Andrés Marín , Andrew Tirkel , Angel Longueira-romero , Angel Valle , Anis Fellah-touta , Antonio Muñoz , Balint Zoltan Teglasy , Branislav Petrovic , Candelaria Hernández-goya , Cándido Caballero-gil , Carles Anglés-tafalla , Carles Ventura , Carlos Andres Lara-nino , Carlos Rosa-remedios , Carmen Sánchez Ávila , Consuelo Martínez López , Cristina Pérez-solà , Cristóbal Arellano , Cristòfol Daudén-esmel , Dane Flannery , Daniel Collins , David Arroyo , David Balbás , David Megías , Diego José Abengózar Vilar , Domingo Gomez , Fabian Ricardo Molina Gomez , Fernando Román-garcía , Francesc Sebé , Francisco Martín-fernández , Gerardo Fernández , Guillermo Azuara , Helena Rifà-pous , Iñaki Garitano , Jaime Gutiérrez , Jaume Ramis Bibiloni , Javier Alonso Díaz , Javier Correa-marichal , Javier Parra-arnau , Jeimy Cano , Jesús A. Manjón , Jesús Díaz , Jezabel Molina Gil , Joan Amengual Mesquida , John Livieratos , Jordi Castellà-roca , Jordi Forné , Jordi Serra-ruiz , Jorge Wallace , José Andrés Armario , José Antonio Onieva , Jose Carlos Sancho Nuñez , José Daniel Escánez-expósito , José Ignacio Bengoechea-isasa , José Ignacio Sánchez García , Jose L. Muñoz-tapia , Jose Luis Flores , José Luis Salazar , Jose Ruiz-mas , Josep Domingo-ferrer , Josep-lluís Ferrer-gomila , Juan Hernández-serrano , Juan Manuel Martínez , Julian Fernandez-navajas , Julián Salas , Lilian Bossuet , Llorenç Huguet-rotger , Luis Hernández Encinas , M. Francisca Hinarejos , Macià Mut-puigserver , Magdalena Payeras-capellà , Manuel Ruiz , Marcel Fernández Muñoz , Marcos Valle-miñón , Margarita Robles-carrillo , Miguel Ángel González De La Torre , Miquel Soriano , Miquel-Àngel Cabot-nadal , Mohammad Hossein Homaei , Moti Yung , N. Mohanapriya , Néstor Álvarez-díaz , Oriol Alàs , Oscar Esparza , Óscar Mogollón Gutiérrez , Pablo Pérez , Patricia Guerra-balboa , Pedro García-teodoro , Phillip Gajland , Pino Caballero-gil , Rafael Genés-durán , Rames Sarwat-shaker , Raúl M. Falcón , Rodrigo Román , Ronan Egan , Rosa Iglesias , Rosa Pericas-gornals , Rubén Ríos , Sara D. Cardell , Sebastià Martín Molleví , Sergi Simón , Sergio Chica , Slobodan Petrovic , Sokratis Katsikas , Sonia Díaz-santos , Tanya Koohpayeharaghi , Thorsten Strufe , Urko Zurutuza , V. Aparna , Verónica Requena , Victor Garcia-font , Xabier Saez De Camara

Número de Páginas: 251

La Reunión Española sobre Criptología y Seguridad de la Información (RECSI) es el congreso científico referente español en el tema de la Seguridad en las Tecnologías de la Información y Comunicación, donde se dan cita de forma bienal los principales investigadores españoles en el tema, así como invitados extranjeros de reconocido prestigio. En estos encuentros se muestran los avances de los grupos de investigación que presentan comunicaciones y fomentan la participación de los jóvenes investigadores. Este libro recoge los resúmenes de las conferencias plenarias junto con los trabajos presentados en la XVII RECSI celebrada en Santander del 19 al 21 de Octubre de 2022 organizada por el grupo de investigación AMAC (Algorithmic Mathematics And Cryptography) de la Universidad de Cantabria. The Spanish Meeting on Cryptology and Information Security (RECSI) is the Spanish reference scientific congress on the subject of Information Technology Security, where the main Spanish researchers on the subject, as well as foreigners of recognized prestige, meet every two years. These meetings show the progress of the research groups that present communications and encourage the...

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